为了满足液压足式机器人在复杂环境中实现精确、快速的腿部关节控制需求,把单神经网络PID能够实时调节参数的优点运用到足式机器人液压机械腿关节的控制中,在单神经网络PID的基础上增加机械腿关节的位置和速度控制算法,形成改进单神经网络PID,实现了对神经元比例参数自调整、PID参数的自整定,能够较好地适应内、外参数的变化,增强了腿部关节的快速性、精确性。在Simulink中进行建模仿真以及在设计的以STM32为中央处理芯片的控制平台上进行实验测试,结果表明:改进单神经网络PID在足式液压机器人的腿部关节控制中具有响应速度快、超调量小、控制精度高、鲁棒性强等优点。

介绍了时差法超声波流量计的结构原理和实现方法；采用锁相环路(PLL)技术，提高了系统的测时分辨率；在接收信号处理上，采用了对数放大电器、窗口、脉宽检测等技术，有效地提高了系统的稳定性和可靠性；模块化的软件设计方便了用户的操作，进一步提高了整机性能。

提出一种干涉图像数字化方法，着重介绍图像的对比度增强和轮廓追踪技术，为实现干涉图像的自动测量奠定了基础。

设计了应用于感应电压叠加器中的水介质主开关与峰化开关，主开关的电极结构为“平板-环型”，峰化开关的电极结构为“环型”。研究了开关在300ns脉冲电压下的自击穿特性，给出了不同工作电压下开关的间隙距离。实验结果表明，主开关与峰化开关的结构合理、击穿特性稳定、相互配合良好，峰化开关可以有效地峰化主脉冲，降低预脉冲的幅值。主开关的实验结果同时验证了Martin经验公式的适用性。

介绍一种利用电阻变化来测量微小压差的方法，文中阐述了微压计的工作原理、推导了电压表示数与电阻关系计算公式并进行了误差分析，最后进行了实验验证。结果表明：该微压计测量精度很高，实验数据与理论符合较好，而且参数——压力差与电压差之间是线性关系。此外，此种微压计的测量范围比较大，实验时做到3～1000Pa。

针对火电厂DCS缺乏全面而直观地反应炉内燃烧信息的现状，研发了在DCS中实现炉内三维温度场可视化的方法。给出了1台300MW机组的双炉膛锅炉炉内三雏温度分布的DCS组态画面实现实例，通过该画面可直观地了解炉内燃烧工况，并指导炉内燃烧调整和优化。

介绍了CMOS黑白图像传感芯片OV5017的性能与特点,给出了采集卡软硬件设计实例,他利用TMS320VC5402对OV5017的图像数据进行采集和一些预处理工作,其数据通过DSPPCI桥芯片PCI2040送给主机,从而实现图像采集系统的高速性和灵活性.

随着芯片制造工艺和可编程技术的不断发展,可编程逻辑器件(PLD)在大规模数字电路设计中的应用越来越广泛;采用高性能的在系统(ISP)可编程逻辑器件代替分立器件实现了高精度的计时和复杂的逻辑控制,简化了系统的设计,提高了系统的稳定性和可靠性.