针对目前国内气动单轨吊机车在工作时没有气压调节控制的问题,为有效避免气动单轨吊机车起动和制动时的快起快停现象,研制了可以控制气压及流量的调速控制系统,实现气动单轨吊机车无级调速的目的。

采煤机在工作时需要根据煤层的高度来调节滚筒的高度，目前这道工序主要由人工来完成，效率较低。为了改善调高系统的效率，提出一种采煤机自动调高系统，采用传感器检测采煤机滚筒的高度；采用电流互感器检测滚筒是否截割到岩石；可编程控制器根据检测到的数据实现自动调节滚筒高度。研究结果可改善操作条件，提高割煤效率。

1 概述 徐州矿务集团机械厂是制造和修理煤矿井下综采工作面用液压支架的专业厂，制造液压支架～500架/a，大修液压支架～1000架／a。徐州矿务集团所使用的液压支架主要是掩护式液压支架和放顶煤液压支架，其中以两柱掩护式液压支架使用较为普遍。在大修液压支架过程中，对液压支架立柱、液压千斤顶等进行解体检查修复后，需做相应的耐压和灵活性试验。