以气动钻床为例子来说明怎样采用简便、可靠、易懂的串级方法,设计多气缸顺序动作的气压控制回路.

全自动钻床是一种利用气动钻削头完成主体运动(主轴旋转)、再由气动滑台实现进给运动的钻床.本文介绍的气动钻床气压传动系统,是利用气压传动来实现进给运动和送料、夹紧等辅助动作.它共有3个气缸,即送料缸A、夹紧缸B、钻削缸C.该气动钻床气压传动系统要求的动作顺序为:

文章以5自由度机械手的全气动控制回路设计为例,介绍步进法设计气动控制回路的方法--如何将复杂的5自由度机械手全气动控制设计变得有规可循的简单设计.

介绍了设计多气缸顺序动作回路的"最多级数法"的基本原理和设计方法,然后以一气动机械手的控制回路设计为例来说明该方法的具体应用,最后就该方法所用的基本回路设计制作成标准部件--步进器进行了探讨.

本文以一台专用钻床为例,介绍了液压系统的有关计算、设计步骤、元器件选择;最后重点介绍了该液压系统的电气控制回路的设计方法.