介绍了VRC机器人电液伺服 /比例控制系统的原理、实现方法与控制特点 ,为该技术国产化进行了理论探讨。

介绍了玻璃管垂拉切割机器人整体结构和机身升降电液比例控制系统的原理,建立了系统数学模型,用Matlab对系统进行仿真,并对玻璃管的位置误差进行了分析。

针对大倾角下运带式输送机制动系统存在的问题，设计了大倾角下运带式输送机液压系统，并对液压系统进行建模，用MATLAB进行了仿真。结果表明：液压系统达到了设计要求，有很好的稳定性和动态性能。