随着液压传动技术的发展，液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究，通过分析其功率输送方式，推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式，并建立速比曲线、功率分流比曲线及效率曲线，发现系统效率优于纯液压调速方式并得到负载调速方法，最后给出了其在工程机械与农业机械领域的应用案例。

受煤矿井下工况的限制，其运输车辆的传动系统也就有特殊性。主要阐述了液压传动和控制在煤矿井下车辆行走系统中几个最基本的问题：液压同步、液压差速、手动换挡、脚踏板式速度控制以及采用闭式回路的原因。

利用液压传动与控制原理，对目前的乳化液泵站系统的原理进行了阐述。针对节能问题，论述了现行方案的不足，并从原理上进行了能耗分析，提出了切实可行的设计方案，从根本上达到满足支护设备和节能的需要。