研究军用履带车辆无级转向机构核心部件泵-马达系统转向功率的确定问题。基于转向过程相对转向半径及功率流的分析，提出了以预定地面上低挡相应的最小转向半径为计算条件确定转向泵-马达系统功率的方法，调节转向马达至转向零轴问的传动比可以实现预定地面上的中心转向。比较了不同传动比和最小相对转向半径的条件下，泵-马达所需功率的变化情况。在计算示例给定各种条件下，将泵-马达单位功率的变化与传统计算方法进行了比较，结果表明，新方法可减少马达的功率需求平均约为38．8％。同时也对如何实现传动比的调整提出了设想建议，并尽量使整个研究建立在不过分增加结构的复杂性和驾驶员操纵难度的基础上。对转向机构的结构优化设计提供了理论依据。