为了提高比例流量阀控摆动气缸旋转位置系统性能，提出了基于极点配置自校正的控制算法。建立了被控系统数学模型，该系统存在严重的非线性，系统参数随工作点的变化而变化。通过带固定遗忘因子的最小二乘辨识算法在线辨识系统参数，使用极点配置自校正的控制算法将被控系统的极点配童到希望的位置，实现实时的自适应控制。实验研究表明，基于该控制策略的气动旋转位置系统具有较好的动态性能和跟踪能力。

液压系统泄漏是工程机械的主要故障和维护重点，以工程机械为例分析了影响液压系统泄漏从生产到使用过程中的主要因素，提出以防为主的解决方案和相应针对工程机械液压系统防治泄漏的简单方法与措施。

根据工业锅炉的实际情况，选择开关阀作为阀门定位器的控制元件，并选择基于PID的PWM作为系统的控制策略。介绍了阀门空位系统的构成，通过对控制器软硬件的设计，开发了智能气动阀门定位器专用控制器，通过实验验证了该系统的定位精度、鲁棒性以及稳定性，结果表明该控制器完全达到设计要求。