气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器，是一种具有良好柔性、出力／重量比大的新型气动执行器。文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状，分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。并举出了一些利用MeKibben气动人工肌肉用在仿生机械中古白应用实例。

介绍了剪叉式液压升降平台液压系统组成及工作原理，并对油路进行了详细分析。

目前国内市场上常用的电葫芦绞车由于不能应用在一些危险场合和恶劣环境中，该文设计液压绞车不用像电机驱动要考虑防爆问题，故适用于乙炔、水煤气生产及矿井等需要提升装置的易燃易爆等危险生产作业场所。它具有很强的安全性、可靠性，同时还具有强控制性和维护少等优点。因此，在重载起重和恶劣环境中使用比电机驱动的绞车更具有优越性。

针对目前国内市场上常用的电葫芦绞车易产生电火花的缺点，在一些危险场合及恶劣环境中采用了液压传动的绞车。由于减少了产生电气火花的元件，采用液压传动的绞车具有很强的安全性、可靠性好，还具有运转平稳、安装使用方便等特点，主要用于有沼气、煤尘爆炸危险的煤矿井下，作为提升和下放人员、煤及运输材料、机械设备之用。