用键合图方法建立了电控液压动力转向系统（EHPS）液压管路的数学模型并得到管路的状态空间方程。在建模的过程中考虑了液压管路的动态摩擦阻力，通过实验，验证了模型的准确性。应用Matlab／Simulink工具，对管路液阻、液容、液感各参数对管路工作特性的影响进行了仿真分析，结果表明，在条件许可范围内，增大液阻和液感，减小液容可以增强管路工作的稳定性。

电控液压动力转向系统（EHPS）在保证可靠助力的同时，可以通过调节进入转阀的液压油的流量改变助力比，从而能获得良好路感。在介绍EHPS系统的工作原理之后，分析了各组成部分对转向性能的影响，阐述了系统匹配设计及其控制模型的建立，最后提出了相应的控制策略。

考虑了汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统，建立了相应的数学模型并利用Matlab／Simulink控制系统仿真软件建立了汽车液压助力转向系统的仿真模型。仿真分析了活塞有效面积、扭杆刚度和系统供油流量的变化对系统响应的影响情况，结果表明：增加系统供油流量、减小扭杆刚度都会使转向器的助力油压增大，此时齿条的位移将增大从而使稳定时间延长；活塞有效面积的大小几乎不影响助力油压的大小，齿条助力将随活塞有效面积成正比例变化。