用键合图方法建立了电控液压动力转向系统（EHPS）液压管路的数学模型并得到管路的状态空间方程。在建模的过程中考虑了液压管路的动态摩擦阻力，通过实验，验证了模型的准确性。应用Matlab／Simulink工具，对管路液阻、液容、液感各参数对管路工作特性的影响进行了仿真分析，结果表明，在条件许可范围内，增大液阻和液感，减小液容可以增强管路工作的稳定性。