为了实现叶片抛光的自动化,提出了应用六自由度机器人进行叶片抛光的方法。应用D-H模型进行了六自由度机器人的运动学分析,推导了正向运动学和逆向运动学公式,还分析了六自由度机器人及抛光叶片用的砂带的进给运动。建立了六自由度机器人和抛光叶片的砂带的叶片抛光系统,设计了叶片的夹具及气动控制系统。文中提出的六自由度机器人和砂带组成的叶片抛光系统已经实现工业化生产,以实际应用证明了该方法具有可靠性。

分析了动力刀架的工况及载荷,给出动力刀架进行钻孔、攻丝、铣键槽时的扭矩和功率计算公式。采用锥齿轮机构和同步带机构设计了动力刀架的传动机构,利用轴承和弹簧设计了驱动模块的支撑结构。研究了动力刀架驱动接口的受力、进行了支撑轴和驱动轴的受力分析,并推导计算公式。制造了样机,利用推导的公式计算样机的实际加工能力,为产品系列化设计及工程选型提供依据。

以绍特公司产品体系为例,介绍和分析了刀架设计制造过程中涉及到的各项关键技术,可为国内刀架制造企业提供参考。

针对单伺服动力刀架的相关关键技术点进行了分析,并对部分结构的实现方案进行了对比,可为相关刀架或者主机制造企业提供设计参考。