基于机器视觉工作原理,对机器视觉的智能定位与检测等相关技术进行了研究,设计了一种基于机器视觉智能定位与检测系统,对视觉跟踪精度进行测试,跟踪精度约为（-0.2°～＋0.2°）,并将该技术应用于LED球泡灯自动化装配线,可满足装配线的实际生产需求.

通过对内蒙古某无缝钢管厂的φ159mm三辊连轧管机组液压压下控制系统的研究,建立了该系统各环节数学模型,忽略一些次要的非线性因素,将系统做线性化处理;运用经典控制论推导出传递函数,并对系统的时域、频域进行分析;基于该系统响应时间长、存在稳态误差的特点,运用Ziegler-Nichols整定参数方法进行PI、PID控制,并运用MATLAB软件进行仿真,得到理想的参数,满足连轧机压下控制系统的要求。

在介绍了连轧管机中的辊隙控制的液压伺服控制系统的基础上,对该系统实际生产中的出现的油温过高故障进行了系统地分析,找出了故障产生的原因,并提出了该液压伺服系统稳定工作的改造方案。实践证明,修改设计后的液压系统能满足钢管精确轧制的要求。