论述了高速加工技术应用于模具制造的优点及当前存在的问题。总结了高速加工对刀具路径要求。以飞轮壳凹模高速数控加工程序编制为例，详细介绍了利用Cimatron E7．0软件编制模具高速加工程序的方法。提出了利用设计模具编程模板解决当前某些问题的方法。编程模板在模具数控加工中的应用，实现了CAPP与CAM编程的一体化操作和信息的有效集成，帮助工艺人员快速、精密地完成零件的加工制造，并且不仅使加工效率大大提高，还使模具表面质量更佳，使用寿命更长。

针对不同的核辐射环境下,对机器人末端执行器的快速自动更换过程进行分析研究,设计了一种机器人末端快换装置,包括连接件、内置液压缸、端盖、锥形卡扣、锁紧连杆、弹性缓冲垫圈、末端执行器连接体,提高了机器人末端执行器的换装效率及换装可靠性,且在满足工作需求的前提下,使其结构简单,便于生产制造。

在一些核设施退役或者核泄漏场所,需要进行拆除作业时,难免会需要切割一些线缆、管道等。针对这一特殊要求,设计了一款液压剪末端工具,配合机械臂一起使用能够满足上述要求。通过对液压剪进行结构设计,保证了结构设计的合理性。此液压剪结构简单、体积小、可靠性高,具有一定的抗辐射干扰能力。

在Z箍缩驱动聚变裂变混合堆中安装和拆卸燃料包层模块时,需对其管道进行焊接和切割。为了解决放射性环境下自动焊接难题,研究了一种针对放射性环境下小口径管道的全位置自动焊接、切割装置。介绍了该装置的机械系统构成及各部分的设计原理,着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行了分析和说明。该装置能可靠地实现远程遥控下的管道自动焊接和切割,满足可控位置、可调速度等要求。