针对我们现实生活中未知的、时变的周围环境,提出了一种基于多传感器的自主移动机器人在多障碍物环境中智能避障的设计。利用自身安装的四探头一体防水超声波传感器、红外传感器为有效的环境感知提供障碍物的距离数值,采用核心芯片STM32F407处理多传感器获取到的距离数据,并将控制指令输入到执行单元。对其主控制电路、各个传感器接口的设计实现了移动机器人避障控制系统的硬件设计。通过对获得的多组传感器实验数值的分析以及对机器人样机的多次测试验证了其设计的可行性。

为实现灾后废墟内幸存生命的高精度探测，设计了一种智能型便携式生命探测仪。基于非色散红外吸收式CO2传感器检测狭隙空间内的CO2体积分数，通过间隔采样来完成体积分数变化率的计算；基于嵌入式微处理器设计了模糊推理机，利用救援专家的先验知识，根据狭隙内的CO2体积分数及其变化率探测幸存者的存在和气息的强弱，检测结果通过显示屏和声光报警反馈给抢险人员。实验结果表明：该探测仪合理考虑了存在幸存者时CO2体积分数的实时变化特性，充分利用了救援专家的先验知识，有效提高了狭小空间内的幸存者探测和搜救精度。

文章介绍了构成PLC手持编程器的主控处理器ARM7芯片S3C44B0X、CAN控制器MCP2510、CAN收发器TJA1050的基本结构及工作原理,设计了PLC手持编程器的具体通信电路。说明了S3C44B0X处理器的SIO功能;针对CAN控制器MCP2510,论述了其SPI接口指令以及时序的控制方法,重点阐述了手持编程器数据通信的软件设计方法,并实现了手持编程器与PLC之间数据的正确传输。