介绍了南车TG系列液压抓斗胶管卷盘随动系统。对胶管卷盘的液压回路原理进行分析。阐述了胶管卷盘实现良好跟随的条件。该系统能够实现左右两个卷盘的同时提升或下放动作,也能实现左右两个胶管卷盘的单独提升或下放动作。

提出了一种基于最大Lyapunov指数分析的微弱信号检测新方法，依据该方法对柱塞泵的脱靴故障进行了实验诊断。实验结果表明，故障压力信号的最大Lyapunov指数比无故障时的正常信号的小，可以作为故障发生与否的定量判据，为旋转机械故障诊断提供了一条新途径。