针对舰艇上现有的液压作动器系统体积较大安装、维护比较复杂的问题设计一套机电作动器系统以取代液压作动器系统.首先进行机电作动器系统方案的设计根据所需推力及寿命要求合理设计电动缸的结构.建立机电作动器的AMESim模型仿真分析其跟踪性能以及刚度对跟踪性能的影响并从实验的角度分析研究它的动态特性.通过与液压作动器进行对比发现机电作动器不但结构简单紧凑体积小而且动态性能明显优于液压作动器.

换向冲击是影响数字液压缸平稳性、准确性的重要因素。采用AMESim软件建立了包括四边滑阀、非对称缸、丝杆螺母反馈机构、螺杆螺母副及液压站在内的数字液压缸系统模型，重点分析了输入脉冲频率、反馈比、油源压力、阀芯形状、系统摩擦力等因素对换向冲击特性的影响，据此得到减小数字液压缸换向冲击的设计方法和控制结论。该研究对数字液压缸的设计与工程控制具有一定的参考价值。

介绍了一种新型数字液压缸,通过数字脉冲直接控制油缸的位置、速度和方向,实现了终点目标控制.