对车架结构进行建模及网格划分,并进行模态计算,分析车架侧围的弯曲模态和扭曲模态,得到结构的最小固有频率。分析表明此频率偏低,容易受发动机怠速影响产生共振,从而对侧围零件造成损害,同时振动加大还影响车辆的安全性和舒适性。故对车架横梁结构进行优化,综合分析优化后的弯曲模态和扭曲模态,可知调整车架厚度达到了预期的效果,改善了车身的动态特性。

RV减速器作为工业机器人关节运动精密的传动机构,对机器人完成目标任务有非常重要的作用。以摆线轮作为研究对象,介绍RV减速器的传动原理以及结构组成。通过对标准理论齿廓摆线轮曲线参数方程的研究,简化参数方程表达式,并用SolidWorks进行了参数化建模。采用熔丝堆积快速成型的方法制造的摆线轮三维实物样件,表面精度和样件尺寸精度高,有利于后期为RV减速器各个零部件的研发提供可行性的帮助。