基于隧道电缆的运行维护与日常管理工作带来的困难,针对目前已有的电缆隧道巡检机器人存在的缺陷,提出了一款基于单轨吊的新型电缆隧道巡检机器人设计方案。该方案使用1对导向轮、2对悬挂轮、1个齿轨驱动轮实现行走机构的设计,使用TSM57-36V-10步进电动机和整合式单板嵌入控制系统作为系统行走部的控制系统,步进电动机和齿轨驱动轮之间使用90°转向的1∶1齿轮连接器连接,实现速度最大为2.73 m/s、最小为0.04 m/s的行走控制。仿真结果表明,该系统可实现大部分行走状态的功能转化,且各行走状态的行走速度误差不超过±2.3%,但当系统在最大速度行走时,如果立即切换到逆向最大速度,系统可能出现较大的温度上升,对系统有一定的破坏作用并造成安全隐患。

介绍了一种小型三轮电动车后悬挂新型结构,并阐述了其结构组成及工作原理,该结构能够保证电动三轮车的3个轮胎始终接触地面,增加了轮胎的接地面积,行驶更加安全、平稳。并对后悬挂摆臂结构进行载荷计算及静力学分析。仿真结果显示后悬挂新型结构的强度和刚性满足三轮电动车的使用要求,该结构已用于实际三轮电动车,运行效果良好。

根据近两年YB25型软盒包装机机组翻箱记录、市场投诉反馈情况、质检科室反馈整改通知、设备维修情况,对YB25包装机质量隐患点进行论述,解决了一号轮易损件、铝箔纸折叠不良、干燥输送通道“少包”“多包”、五轮出口盘卡堵频发、商标纸胶缸胶液检测不准确等问题,减少人为因素对包装机产生的负面影响,提升包装设备运行效率,避免偶发质量缺陷的卷烟产品流入成品库内。

为避免列车控制及监控系统通信接口在运营期间发生故障,文中对实际设计案例进行故障分析、处理和测试研究,总结出通信接口中复位电路、电源电路和时钟信号等硬件配置中的重要因素,以及程序初始化、堆栈和数组分配、访问指向等软件优化的关键点。

由于YB55小包透明纸包装机入口的烟包供给系统结构存在烟包运动方向突变,造成烟支被点燃端烟丝内陷均值约为0.78 mm,样品的极大值可能超过烟支空陷深度判定标准(1 mm),机组可能面临工厂与上级质检部门质量考核,被消费者误认为空头烟支而面临市场投诉。通过对比气动式缓冲结构与弹簧式缓冲结构,选择用气动式缓冲结构降低烟支烟丝内陷的均值,降低软包机组由于烟包供给结构造成的空头烟支数量。