提出了液压机械无级传动系统的正相位、反相位和等差式、等比式的概念,明确了等差式液压机械无级传动和等比式液压机械无级传动的一般性组成环节,分析了正相位工况和反相位工况下功率的分流和汇流情况,揭示了功率分流点和汇流点的不同是两类方案具有不同工作特性的根本原因.通过分析各液压机械段纯机械点的输出转速,推导了两类方案机械变速箱传动比的规律及机械变速箱传动比与汇流排机械路传动比的关系.根据各自的特性,等差式液压机械无级传动适用于履带车辆的无级转向系统;等比式液压机械无级传动适用于车辆的直驶推进系统.

研究液压机械传动系统的动态性能．根据功率键合图规则，建立二段式液压机械双流无级传动装置双流传动工况的键合图模型，并以惯性元的广义动量和容性元的广义位移作为状态变量，推导出系统的状态方程．根据键合图模型，分析了该无级传动系统的动态响应特性，分别得到负载、输入转速和斜盘摆角变化时，系统输出转速和系统主油压的响应曲线，同时分析了液容变化对系统响应速度的影响．分析结果表明，该系统动态响应达到稳定的时间为0．5s，当液容增大时，达到稳定的时间将延长。