基于腿部关节康复机理,提出了一种2URR-SRR-RUPUR 4自由度并联式腿部康复机器人,该机构能够实现踝关节的外展和内收运动、膝关节的屈伸运动、髋关节的内旋和外旋运动以及腿部的牵伸运动。基于螺旋理论分析了该机构在一般位型和初始位型下的约束螺旋系和自由度性质。建立了2URR-SRR-RUPUR并联机构的运动学模型,采用闭环矢量法求解机构的运动学逆解并分析了机构的速度雅可比矩阵,在此基础上,对机构的工作空间和奇异性进行研究,得到了机构的工作空间图和奇异位型。基于腿部关节康复运动路径对机构进行轨迹规划,将规划结果采用SolidWorks Motion软件进行运动仿真分析,仿真结果表明,机构运动连续平滑,适合腿部康复运动训练,具备良好的应用潜力。

设计出1种能够模拟基于单晶硅材料微机电器件侧面摩擦副摩擦磨损状况的试验机，有效模拟可动MEMS器件摩擦副之间磨损的真实状况，介绍了试验机测试机构的工作原理并从理论计算及有限元模拟分析2方面对其结构模态进行分析，在超净间内（千级、室温、相对湿度RH约50％），利用光学显微镜、CCD图像采集系统及计算机对梳齿驱动器的谐振频率及摩擦副的动态摩擦系数进行了测试．结果表明：采用所研制的试验机测得的谐振频率为5600，与理论计算及模拟分析的结果（5590和5641）非常接近；摩擦副的动态摩擦系数在0．24～0．35之间；动态摩擦系数随着施加在摩擦副上的正压力变化而变化．

数控立式车床主要应用于加工大直径,轴向短,单体质量较大,卧车装夹困难或者加工效率低的工件.液压系统作为数控机床十分重要的关节,直接影响数控立车的性能.传统车床存在液压传动系统效率低,冲击大的问题.通过对液压系统中各部件参数的计算优化选型.采用现代的电液比例技术,通过控制顶尖油缸的运动速度降低了液压传动系统的冲击,提高了自动化效率.

针对目前汽车制造业的物流现状，设计出了基于自动识别技术的车间物流系统。文章对系统的功能模块进行说明，并将系统中的关键技术进行了阐述。

由于大型压力容器制造周期长,大型炼化装置建设周期长达1-2年,沿海等炼厂设备长期处于含氯的潮湿环境中,尤其是碳钢材料的设备法兰密封面锈蚀严重,法兰密封面部位常伴有腐蚀性凹坑、麻点等可能引发设备运行过程中泄漏的缺陷。文章通过搜集市面常用防锈涂料,模拟沿海存储环境以寻找防锈方案。

聚四氟乙烯（PTFE）具有优良的自润滑性能、耐化学腐蚀性能和介电性能,以及优异的高低温稳定性和化学稳定性。此外,PTFE还具有优异的超疏水性能,人工制备的超疏水表面在诸多领域有着广阔的应用前景,但单一的PTFE硬度较低、耐磨性差。本文综述了国内外近些年使用碳材料或聚合物对PTFE进行填充改性,并利用表面工程技术制备复合涂层以改善摩擦学性能及疏水性能方面的研究进展,并对未来PTFE复合涂层的研究方向进行了展望。