下肢外骨骼研究一直是外骨骼发展研究领域的热门。在下肢外骨骼的研究中主要分为两种驱动类型,即有动力系统驱动和无动力被动式下肢外骨骼;在有动力驱动的下肢外骨骼中,又分为刚性下肢外骨骼和柔性下肢外骨骼。对两种不同驱动类型的下肢外骨骼研究进行综述分析,介绍其发展状况、结构原理、装备的优势和不足,分析了它们的性能,以及在以后的研究中需要注意的关键技术。

外腔半导体激光的线宽小于100kHz，干涉相干距约为1000m，波长可调节范围超过100nm（1495—1645nm），应用上述二项特性，通过改变波长（频率）测得任意点到仪器的距离（不需要在测量计数时移动反光镜）。其测量距离大于100m，分辨率可以优于3nm，不确定度可以达到2．5×10^-6L，达到工程测量对测长仪器的要求。为提高测量不确定度，还可以使用2个或2个以上特定波长，通过小数重合法，更精确测得与被测点的距离，不确定度可以达到5×10^-7L。其优点是：测量时无需导轨移动测量镜（对比双频激光干涉仪）、可以挡光进行间断测量（对比激光跟踪仪）、测量不确定度和分辨率精度指标高（对比激光测距仪）。可以为尺寸大、形状复杂的几何物件和大型建筑物、基线场等精密测量提供十分有效的方法和工具。

一直是液压技术领域的难题，该文就如何处理液压阀卡紧现象进行了具体的研究，以供同行探讨。

在锶原子钟的研制过程中，为提高原子柬的准直效率，需要在准直器圆面上加工出最大数量的给定直径的小孔。用小圆紧密排列逐层求算的计算方法，在直径D=3080μm的圆面积上获得小圆孔（d=200μm）个数的最大值，提高了原子柬准直器的准直性。

针对等离子熔射制模中耐高温熔射原型的快速制造展开研究,通过设计正交实验,研究了便于控制的刀具加工工艺参数（铣削深度、主轴转速、进给速度、和径向铣削宽度）对原型表面质量的影响,并进行了直观分析和方差分析。同时根据二次回归方法建立了耐高温原型表面质量数学预测模型,并进行了模型的误差分析,结果良好。最后通过matlab软件,应用智能算法的求解,计算结果和实验数据基本一致,证明了建立的表面质量预测模型有效。

AT（液力机械式自动变速器）是目前使用最为广泛的自动变速器作为其工作介质ATF（自动变速器油）的品质直接关系到变速器乃至整车的性能。系统阐述了ATF的主要性能要求并对ATF的使用作了详细的说明。为提高整车的燃油经济性随着AT体积变小和档位的增加新型ATF将朝着降低油液黏度、提高油液摩擦性能和对齿轮及轴承保护性能、延长使用寿命的方向发展。

在对一种新型的高速比例电磁阀电．机械转换器工作原理分析的基础上，采用了理论建模、仿真分析的方法，得出了在PWM驱动情况下电-机械转换器不同的绕组电流、电感、感应电动势、衔铁位移和速度以及电磁力的响应曲线。通过与试验的电流响应曲线相对比分析：该电．机械转换器结构简单、可靠，电流响应速度大约为0．5ms，最大输出位移0．2mm，仿真结果与试验结果基本一致。

为了提高自动变速器中离合器缓冲控制的精度设计了一种电液比例换挡阀.分析了其基本结构和工作原理在不同的电磁阀供电电压下对其进行了阶跃响应试验得到了换挡阀的电流-压力特性以及不同供电电压下输出压力建压和卸压时间试验结果表明：换挡阀满足实际使用要求并针对试验结果提出了改进方案.

为了提高自动变速器中离合器缓冲控制的精度开展了对大功率液力机械自动变速器电液换挡回路的动态特性研究.分析了大功率液力机械自动变速器基本结构和工作原理建立了电液换挡回路的AMESim模型得到了在阶跃信号响应下电液换挡回路中关键参数随时间变化历程图.通过对结果的分析可得：该换挡回路响应迅速、稳定能够满足自动变速器对电液换挡回路快速、精确的要求.