履带式联合收割机多用于南方水田作业,田间作业载荷复杂且多变,导致变速箱受变载荷冲击作用,容易发生疲劳断裂等事故,严重影响整机的可靠性和无故障工作时长。为了解决履带式联合收割机变速箱故障率较高的问题,以研发的单液压无级变速器(Hydro static transmission,HST)液压机械式差逆变速箱为试验对象,设计并搭建了一种能模拟实际作业工况的变速箱总成疲劳试验台,并开展了相关试验。结果表明,该试验台可以很好地检验差逆变速箱的综合工作性能与耐久性,具有结构简单、安装方便等优点。对于研究差逆变速箱的疲劳损伤规律、优化改进变速箱的机械结构、降低其内部零部件的故障率具有重要意义。

针对传统大豆割台仿形范围有限导致割台损失大、粮箱内含杂量高等问题,设计了一种机械-液压组合式大豆割台仿形装置,通过分段仿形提高了大豆割台的仿形范围。基于大豆割台几何关系,构建了割台液压油缸伸缩量和割台离地高度变化量之间的函数关系,为割台高度自适应调控提供了理论支撑。为了实现割台高度的自动化调控,设计了一种割台离地高度检测装置,并针对其工作过程中出现的仿形板下陷、跳动等问题,利用RecurDyn进行了动力学仿真,确定了复位扭簧的最佳扭矩为16N·m。通过田间试验验证了大豆割台仿形装置的仿形效果,为大豆收获机械设计提供了理论参考。