虚拟仿真技术在无人机相关专业教学中的应用研究

简介

针对无人机价格相对较贵,零部件易损坏,很多院校的无人机设备数量有限,空域限制,学生无人机外业操控经验缺乏,无人机系统复杂性及外业环境的不稳定性等问题,本文提出一套既针对以上风险问题又革新传统教学模式的新方案,充分发掘虚拟仿真技术,将其应用到无人机建模、飞行仿真验证等过程的教学中。本套虚拟仿真教学系统采用的实验设备有遥控器、飞控、电脑等实物产品,将先前建立的模型导入仿真系统进行飞行验证实验,沉浸式地感受逼真的飞行场景和可变的环境,实现与虚拟世界的交互融合,通过参数设置来模拟环境的变化,如环境可见度、降雨量、风和气流的设置等,提供第一人称视角、跟踪视角、实际作业视角等几种视角的随时切换,驾驶员可以在虚拟飞行器上模拟仿真驾驶真实飞行器的感受,并验证飞行器的设计质量。