基于ROBO.TXT控制的全方位气动水果采摘机设计
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1.66 MB
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PDF
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简介
为便于果农采摘水果,设计以ROBO.TXT为控制器的全方位气动水果采摘机。该装置由机械结构、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在y-z平面进行旋转120°。设计程序采用多进程思想对电机及电磁换向阀进行控制。相关论文
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