基于智能RMC70运动控制器的双缸液压同步控制试验系统技术研究

简介

重点介绍了智能RMC70运动控制器的工作原理,在运动控制器中增加同步进行控制算法研究以及通过增加系统控制方程因子避免振动,在控制方程中加入二阶导数增益项,以补偿系统的弹性,避免振荡问题。基于该原理开发了用于双缸液压试验系统的同步控制。通过实际生产系统进行测试,验证了理论推导的正确性。实验结果表明,RMC70智能运动控制器在双缸液压实验系统优化中是有效的。