岩心钻机提下钻机械手的液压系统设计

简介

分析岩心钻机提下钻工艺，确定了机械手在提下钻工作中的任务和具体的动作顺序，设计了提下钻机械手的液压系统，对自动化、智能化岩心钻机的发展与应用具有一定的意义。