液压支架三级护帮联动控制研究

简介

针对超大采高综采工作面煤壁稳定性差、易片帮的问题,分析了典型的多级护帮结构与动作特性;归纳多级护帮联动液压系统方案,建立具备泄液回收功能的新型多级护帮液压系统;设计研发了成套护帮联动控制液压产品,创新开发了交替双向锁和泄液回收双向锁,完成联动功能高效集成;研究了基于护帮监测技术的多级护帮自动控制技术,提出大采高工作面防片帮自动控制方案。超大采高液压支架多级护帮联动控制系统集合了机械结构、液压控制、状态监测、自动控制等相关技术,有力提升了超大采高工作面整体支护水平与效率。