一种双钢轮压路机驱动力动态分配控制方法

简介

近年来,由于液压技术的发展以及液压零部件成本的降低,越来越多的双钢轮压路机开始使用双排量的液压马达来驱动压路机行走。本研究提出了一种双钢轮压路机在行驶过程中动态分配驱动力的方法,使压路机在不同挡位下能够自主对驱动力进行动态分配。仿真结果表明,该方法无需人工干预,避免了因驱动力不足而产生的停车以及滑坡现象,能够提高压路机的行驶安全性,并提高施工质量。