并链式非完整机械臂机构设计及运动规划
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
890KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
基于非完整理论,将摩擦圆盘运动分解合成机构作为关节传动部件,提出了一种新型并链式非完整机械臂,并针对这种四关节机械臂建立了运动模型,通过对其运动规律分析证明了该系统具有非完整性和可控性。并采用将这种机械臂具有的三角形数学模型链式变换的方法,在链式空间对系统进行运动规划。分析表明,该机械臂各个关节能够在规定时间内准确地运动至目标位形,实现了两个控制电机驱动四个关节运动,具有欠驱动特性,为研究轻量化、小型机械臂奠定了基础。相关论文
- 2025-02-05表面粗糙度对动压轴承特性参数影响分析
- 2021-05-25超声辅助铣削碳纤维复合材料的工艺研究
- 2020-12-23微磨料气射流成形加工表面粗糙度的研究
- 2025-02-05喷丸工艺参数对H13钢表面质量的影响
- 2025-01-22重型特种车动力参数全局优化设计研究
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。