四轮独立驱动轮毂电机电动车ABS与再生制动协调控制研究

简介

针对四轮独立驱动轮毂电机电动车ABS与再生制动的协调控制问题，提出一种新的协调控制策略。进行了四轮独立驱动轮毂电机电动车再生制动控制原理的分析，主要针对高速紧急制动工况，合理分配前后轴制动力、合理协调液压制动力与再生制动力，在保证制动安全性和稳定性前提下，合理分配再生制动参与制动。应用CarSim与Matlab／Simulink联合仿真搭建整车仿真模型和编写控制策略，选取紧急制动工况对设计的控制策略进行试验验证。结果表明：设计的控制策略通过合理分配制动力，在紧急制动工况下具有良好ABS制动性能同时有效回收再生制动能量。