一种新型气动蠕动机器人的机理研究

作者：都明宇胥芳张立彬杨庆华阮健来源：液压与气动日期：2020-05-09 人气：

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文章提出了一种新型气动蠕动机器人,分析了它的驱动机理和动态特性.这种蠕动机器人有一个基于气动驱动器的新颖驱动机构和4个吸附足.它结构简单,制造成本低,易于小型化.仿真表明该控制策略可行、响应快速、控制可靠.因而这种新型机器人在很多领域有着广泛的应用潜力.

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