液压马达式汽车主动稳定杆系统建模与控制
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
670KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
以液压马达式主动稳定杆系统为研究对象,推导得到了液压马达式主动稳定杆的非线性动力学模型。利用线性化反馈的滑模控制方法设计了其控制器,并利用Lyapunov理论对控制系统的稳定性进行了证明。通过CarSim和MATLAB/Simulink对主动稳定杆系统进行了联合仿真,得出安装液压马达式主动稳定杆系统的车辆在双移线工况下运行的响应曲线。为了验证设计的控制方法,进行了实车试验。结果表明,与被动稳定杆相比,主动稳定杆系统具有较好的抗侧倾特性以及乘坐舒适性。相关论文
- 2019-08-05TQ160型全液压推土机行走系统压力与牵引力关系
- 2022-02-04基于AMESim的5070TSLF4扫路车行走系统仿真与试验研究
- 2019-08-26木材装卸运输车液压行走系统研究
- 2019-07-04WZ30-25型挖掘装载机
- 2020-01-27基于单片机的叉车无差转向系统
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。