大型起竖装备液压系统及其鲁棒切换控制策略
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
1.50 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对大型起竖装备液压系统供油压力与负载特性不匹配而导致能量损失严重的问题,通过对负载特性的分析,将其近似等效为"初始-中间-终了"三段式折线负载。在起竖初始阶段采用恒定高压,以提供足够驱动力;在中间阶段设定随起竖角度线性单调递减的线性压力,以降低系统能耗;在起竖终了阶段采用恒定低压,以保持起竖稳定,从而实现系统供油压力与起竖负载的近似匹配,降低系统能耗。针对供油压力切换可能导致起竖过程振动和不稳定的问题,通过建立液压系统数学模型,提出了鲁棒切换控制策略。仿真和实验结果均表明,起竖过程平稳,无振动和超调现象,油液温度比直接采用节流控制降低约40℃,表明该系统及其鲁棒切换控制策略能有效降低起竖过程的能量损失。相关论文
- 2019-05-31PID控制在液压式测力机电液伺服控制系统中的应用
- 2019-09-07拆除机器人回转机构PID-动压反馈控制研究
- 2019-11-18基于遗传算法的电液弯辊力伺服控制
- 2022-01-12基于DSP-NNCPID的电液位置伺服控制系统的设计
- 2019-07-26乳化液泵站压力控制系统设计与仿真
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。