拆除机器人回转机构PID-动压反馈控制研究
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简介
拆除机器人回转过程的平稳性严重影响阀控系统的动态特性,为此建立了拆除机器人回转机构液压系统的数学模型,并提出了一种复合控制算法,在动压反馈调整系统阻尼的基础上,采用了PID控制器来控制平台的回转角度。Simulink仿真结果表明,此方法达到了提高大惯量负载系统响应速度,减小系统冲击的效果。相关论文
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