基于单片机的CAN总线倾角传感器的设计

简介

现今倾角传感器在工业自动化，工程机械，医疗设备等许多领域中得到广泛应用，但其大部分产品仅仅是独立的电气控制单元，无法与CAN网络接轨。该文应用MEMS加速度传感器和CAN总线为研究对象，选取C8051F040单片机作为主控制器，对系统中的加速度传感器芯片的特性以及CAN节点进行了研究设计。该文给出倾角传感器的总体硬件结构，CAN总线接口电路以及通讯报文和软件设计，结合插值运算提高报文精度，并通过实验验证了本设计的可行性。使倾角传感器能够与CAN网络识别，实现与CAN总线的数据通讯和资源共享。