基于DSP和双口RAM的高精度电液伺服控制系统的研究

简介

为了提高液压控制系统的反应速度和控制精度，克服传统电液伺服系统的动态结构和参数易受干扰等缺点，采用Antiwindup补偿的PID算法，设计基于32位浮点DSP芯片TMS320C6713和双口RAM的CPCI总线的闭环位置数字控制系统．试验表明，该系统硬件可靠性高，柔性好，满足数控液压系统的快速反应和精度要求，大大降低开发、调试和维护成本。