阀控非对称缸位置伺服系统鲁棒控制策略研究

简介

针对阀控非对称缸位置伺服系统的非线性和不确定因素，采用实验的方法建立了等效的线性不确定模型，并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标，设计了定量反馈（QFT）鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下，采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器。实验结果证明使用零相差跟踪控制器能够获得更高的曲线跟踪精度。