基于PID技术的液压马达测控加载系统设计

简介

工业自动化和智能化的不断发展,使得液压系统的应用变得日益频繁,其中液压马达的性能直接影响整个系统的效率和可靠性;为此,研究首先以数学建模的方式对液压马达测控加载系统进行了建模,其次,以比例-积分-微分控制技术为基础,引入了遗传算法和径向基函数进行参数整定优化,最终提出了一种新型测控系统模型;实验结果表明,该新模型在中心值为0.45,宽度参数为0.3和权值参数为-0.1时的性能最佳;其响应时间最短为1.2秒,平均振幅为8 mm,频率与原系统基本一致;其马达转速最快可达1470转/分钟,测控误差最小为0.49 mm,系统响应时间最快为0.25秒,超调量最低为2.87%;由此可知,该新测控模型能显著提高液压马达的动态性能和稳定性;研究旨在通过改进现有的控制算法,以提升液压马达的测控精度和响应速度,为该领域的技术发展,提供一种新的方向。