三移动一转动4-PRPaU并联机构运动学分析
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
5.65 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
提出一种对称三移动一转动(3T1R)4-PRPaU并联机构。根据杆长条件,建立机构位置正解模型,再转化为无约束优化问题,并运用差分进化算法求解。推导出机构位置逆解解析表达式,运用机构位置逆解验证机构位置正解的正确性。运用矢量法推导出机构速度、加速度表达式,给定机构尺度参数,并运用Matlab进行数值仿真。同时,运用Adams进行运动学仿真。结果表明,Adams运动仿真曲线与Matlab数值仿真曲线一致,验证了理论推导的正确性。相关论文
- 2021-04-14基于FDM技术的多喷头3D打印机关键技术研究
- 2024-07-14多材料3D打印微管阵列神经支架研究
- 2024-08-05小型通用生物凝胶三维打印机设计与实现
- 2024-09-18机器人3D打印技术的应用进展
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。