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一种浮动自适应工装在喷丸强化工艺上的应用

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1.89 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
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☆☆☆☆☆
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简介

在大飞机研制国产化的背景下,介绍了一种浮动自适应工装结构,利用机床工件输送系统上配置的旋转工作台夹持零件,工作台往复移动由机器人实现8轴联动,实现了某大型机起落架外筒无基准异形构件的回转喷丸加工,极大地提升了加工效率,对类似产品的加工具有工程借鉴的价值。
标签: 机器人
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