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小台面冲压机械多连杆机构的优化设计

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信息

资料大小
1.08 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
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☆☆☆☆☆
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简介

多连杆机构是冲压机械常用的传动机构。通过优化连杆部分的参数来改变滑块最小工作位置,实现冲压过程中滑块低速且平稳。以六连杆机构建立平面多连杆机构的数学模型,通过MATLAB对参数进行优化,利用COSMOSMotion软件对优化的连杆参数进行运动仿真,生成滑块的速度曲线,为设计提供理论依据。
标签: 机器人
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