台架系统模糊PID控制算法的研究
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简介
船舶减摇水舱试验台架是设计减摇水舱的重要设备,能否准确地模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键,本系统在电液力矩伺服控制系统的基础上加入了Fuzzy-PID环节,使系统的动态性能得到了改善,可控性得到了加强,其仿真结果符合系统设计要求.相关论文
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