定性分析了比例阀控制中脉冲宽度调制(PWM)频率的影响因素，得出了 PWM 控制中 PWM 频率与比例阀时间常数相关的性质，说明了比例阀 PWM 控制中 PWM 频率的取值趋势。给出了在可编程逻辑器件(CPLD)上实现 PWM 控制的方法和误差分析，实现了比例阀的 PWM 控制算法，得到了在复杂液压系统中使用 CPLD 控制的可行性结论。