根据液压缸缸壁对于内法兰具有一定支承刚度的概念，提出了内法兰强度计算的支承刚度系数法。这不仅在理论上为液压缸内法兰的强度设计提供了依据，并且由于计算方法简单具有应用价值。

根据液压机的工作原理和结构,自制一套模拟实验装置,用静态多点测量的方法测试缸外壁的应力分布,分析其受力情况,并校核强度。

节能是液压技术的重要课题之一。介绍了负载敏感液压系统、直驱式容积控制伺服系统、恒压网络系统、液压混合动力系统等几种新型的节能型液压传动与控制系统,分析了它们的基本原理与应用领域.

在阐述液力式谐波减速器结构及工作原理的基础上,利用Solidworks、ANSYS软件建立柔轮在液动力作用下的仿真模型并进行仿真研究,得到液动力与柔轮径向变形之间的关系曲线和最佳液动力数值。研究结果表明,液力式波发生器可有效应用于谐波减速器中。

提出一种利用西门子S7-200实现比例阀控制系统中液压缸位置PID闭环控制的软件实现方法,给出了程序框图及梯形图程序,并在Festo TP701比例液压试验台上进行实验研究。实验研究表明,开环比例控制系统中,利用软件的方法可实现位置等物理量的闭环控制,控制精度和抗干扰能力等性能可满足一般工业应用的需求。

针对兆瓦级水平轴变桨距风力发电机的控制要求，设计了变桨距液压控制系统．运用传递函数法结合阀控非对称缸理论建立了变桨距液压系统的数学模型，利用Simulink仿真软件对其进行了动态仿真，根据仿真结果验证了其模型的合理性和正确性．通过建模仿真试验为MW级大型风力发电机变桨距国产化提供了一定的理论数据．

油液的体积弹性模量以及疲劳特性参数是油液非常重要的物理参数,在液压系统中,直接影响系统的稳定性和动态品质。研究设计了弹性模量及疲劳特性参数测试试验台,基于弹性模量的定义对弹性模量进行测量计算,同时以专用车辆油气悬挂装置为对象,对悬挂内液压油疲劳特性参数进行测试,如温度、粘度等。完成控制系统以及数据采集系统的设计,与上位机实时通讯,实现测试过程的自动化。

研究排土操作模式下开挖面稳定的控制策略，并针对盾构功能要求，设计低成本、控制方便、具有一定负载适应性的螺旋排土液压系统．通过分析土压平衡全断面掘进机运行机理。综合影响开挖面稳定的各种因素，确立排土操作模式，根据实际工艺状况提出适用的控制策略，确定螺旋输送机的主要参数，并根据控制要求、施工安全要求和负载要求进行相应的液压系统的参数计算和原理设计．提出二维权重控制策略及双闭环控制策略，提出电控大闭环的PDF控制算法，设计了优先于电比例控制的液压系统内小闭环恒压控制的液压系统．所设计的控制策略及液压系统低成本简单实用，满足土压平衡全断面掘进机施工工艺要求、实时性要求、施工安全性要求和可靠性要求．并且系统运行参数优化，减少磨损，提高寿命，减小故障率．