文章分析了国产横梁传力式、滚柱传力式、径向球塞式马达的结构特点，并结合实际设计经验，阐述了内曲线低速大扭矩液压马达主要参数取值范围和选择、计算方法。

拆卸和装配液压管道时严禁将其任意弯曲 弯曲的液压管道造成的压力损失会远远超过正常值。管道上压力损失越大，传递到做功部件的有效压力就越小。而且管道弯曲后，液压油在弯曲处的流速和方向突然变化，由此而产生的液压冲击对液压管道的使用寿命有很大的影响，甚至会使管道突然爆炸。