针对挖掘机工作装置电液伺服系统中存在多变量、强耦合及非线性的特点,提出了CMAC神经网络与常规控制相结合的控制方法,很好地解决了挖掘机电液伺服系统位置控制问题。仿真结果表明,该控制方法具有较高的控制精度和鲁棒性。

设计了起模机构的起升/顶升装置以及尺寸调节装置。液压缸和液压马达组成了液压控制系统。通过ansys软件对顶升机构进行了强度分析以及压杆稳定性校核。采用RecurDyn动力学仿真实现了尺寸调节的动态过程。

装载机传动效率低、燃油消耗量大,可以采用液力变矩器闭锁控制提高效率。介绍了液力变矩器闭锁离合器的结构和工作原理,建立目标函数并确定了闭锁点的选取方法,最后,利用电子控制单元对闭锁离合器进行了自动控制。