简易、形象地评定声空化强度与分布是功率超声技术应用中的重要技术．本文利用染色法测量侧置换能器清洗水槽中声空化场，通过改变功率，对多种染色载板的染色效果加以比较，给出3种适合不同功率情形使用的染色载板，并提出染色法最佳观测时间和最佳观测方法．同时，研究了变频条件下清洗水槽中的空化分布．结果表明，连续变频下获得均匀的空化场．染色法能形象描述超声清洗设备和声化学反应器中的声空化分布，并且具有简单、直观、经济、可信度高的优点，是一种实际可行的声空化定性评价方法．

气动挤料方式作为挤出式生物3D打印机常用供料方法,存在气动挤料与打印头移动协调性差,打印效果不理想等问题,我们为此提出气动挤料与打印头移动协同控制方法,实现打印模型中纤维线条直径一致性控制.文章介绍了气动挤出系统组成和电控系统组成,建立了气动挤出过程数学模型,并通过AMESim-Matlab联合仿真得到打印头气动挤料速度与打印头内外压差、针头内径的关系,以及气动挤料系统工作时打印头移动目标速度.最后提出了气动挤料及打印头移动速度协同控制方法,通过打印实验验证了协同控制方法的有效性.