针对链脚式电动爬楼载物车,出于制造成本及减轻重量等因素考虑,对爬楼载物车的主体传动部分进行设计,采用了同步带、齿轮和链传动3种相结合的传动方案,使得整体传动部分结构紧凑,重量最优。通过Solid Works对实体模型进行搭建,最后用ADAMS对所设计的爬楼载物车传动系统进行了动力学仿真,仿真结果表明新的传动系统的输出满足爬升要求,并对齿轮传动进一步的优化奠定了基础。