本文简要介绍了水平定向钻机液压系统的工作原理及设计方法.

分析现有的水平定向钻机推拉机构的各种型式的优缺点，提出一种新型的水平定向钻机推拉结构——多级双出杆油缸直驱机构，分析新型推拉机构的优越性和新型机构关键技术问题的解决。

本文简要介绍了水平定向钻机液压系统的工作原理及设计方法。