针对目前汽车制造行业对加工精度的需求,为了抑制加工机床所采用的直线电机由于自身空间谐波的影响而产生的推力波动,提高机床加工精度,通过选取合适的结构参数,优化设计了一种空心永磁同步直线电机。通过有限元建模的方式获取优化数据,调整电机结构,实现对空间谐波的抑制,提高了机床的加工精度。

机床的热变形是影响加工精度的主要原因之一。从机床设计和应用的角度分析了热性能的影响因素、测量与分析方法,提出了改进设计的措施。介绍了若干采用热变形补偿和冷却措施的案例,并对机床热变形的建模、仿真和热误差补偿方法作了较详细的阐述。

机床的热变形是影响加工精度的主要原因之一。从机床设计和应用的角度分析了热性能的影响因素、测量与分析方法,提出了改进设计的措施。介绍了若干采用热变形补偿和冷却措施的案例,并对机床热变形的建模、仿真和热误差补偿方法作了较详细的阐述。

面向环境的生态设计,是机床产业实现可持续发展的重要发展方向。机床的生态环境表现与加工性能一样,同时成为下一代高性能机床的主要特征。分别从企业、产品、过程3个层次,介绍了机床企业实现生态设计的方式,阐述了日本和欧盟为推动机床生态设计而开展的政策研究和相关法规的制订工作,并重点介绍了机床产品在不同生命周期阶段的生态影响评价原则。讨论了减用能源、再用能源、回收能源、减少排放等4个机床实现高性能和生态友好双重要求的设计原则及对应的技术手段,并列举了国外生态机床产品的典型案例。

面向环境的生态设计,是机床产业实现可持续发展的重要发展方向。机床的生态环境表现与加工性能一样,同时成为下一代高性能机床的主要特征。分别从企业、产品、过程3个层次,介绍了机床企业实现生态设计的方式,阐述了日本和欧盟为推动机床生态设计而开展的政策研究和相关法规的制订工作,并重点介绍了机床产品在不同生命周期阶段的生态影响评价原则。讨论了减用能源、再用能源、回收能源、减少排放等4个机床实现高性能和生态友好双重要求的设计原则及对应的技术手段,并列举了国外生态机床产品的典型案例。

外观设计是高端机床产品开发和创新的重要一环。阐述了外观造型如何塑造观察者对机床产品特色的感知,并且通过机床工业设计案例,阐述如何在机床产品系列中通过共通的外观造型规律建立鲜明的品牌形象。

外观设计是高端机床产品开发和创新的重要一环。阐述了外观造型如何塑造观察者对机床产品特色的感知,并且通过机床工业设计案例,阐述如何在机床产品系列中通过共通的外观造型规律建立鲜明的品牌形象。

提出一种对做PTP运动的6-R机械臂求出其所有关节空间逆解，并优选出相对于起始点行程最短的一组逆解的算法。首先通过D-H方法建立PUMA560的数学模型，然后采用解析法求关节逆解；其次通过计算起点与终点逆解向量之差的P范数来表示关节行程大小，取关节行程最小的一组解作为终点的最短行程逆解；最后采用MATLAB Robotics工具箱做PUMA560关节逆解仿真计算，验证所求行程最短逆解的正确性。结果表明：该算法所求的逆解结果正确，与数值迭代算法求解结果相比，计算结果更优，适合作为最少转角的机械臂逆解优选算法。

针对一类具有时变短时延的网络控制系统的稳定问题,首先搭建了网络化倒立摆控制实验平台,对该实验平台的软硬件系统进行了详细的介绍,对系统各组成部分的功能以及实现方法进行了具体的说明;然后利用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆装置的状态空间模型,利用切换系统方法设计其状态反馈控制器,并在网络环境下对倒立摆系统实施平衡控制;最后进行了实验验证。实验结果表明,该控制器对于具有时变短时延的网络化控制系统具有良好的控制效果。

为了提高热电制冷冰箱的制冷性能，以平板热管技术为基础，用平板热管散热器代替传统铝翅片板散热器在热电制冷片热侧散热。通过实验对两种散热器散热性能进行了研究，对安装平板热管散热器与传统铝翅片板散热器的两种冰箱进行对比分析，得到冰箱内部温度、制冷功率、制冷系数随电流的变化规律，以及冰箱内部温度随风机电压的变化规律，并对结果进行了对比。对比结果表明，用平板热管散热器代替铝翅片板散热器能够降低冰箱的内部温度，提高冰箱制冷能力。